Het RAMPS 1.4 bord

Voor de besturing van de printer kan je kiezen uit een aantal kant en klare pakketten. Ik heb gekozen voor het meest gangbare bord (anno 2014), de RAMPS 1.4

Mijn RAMPS bord kwam van eBay en bestond uit de volgende onderdelen:

De stappenmotor aansturing met aluminium koeling. Voor de Prusa I3 heb je er maar drie nodig:

  • 1 voor de X en Y as
  • 1 voor de extruder
  • 2 voor de  Z as

untitled-4917

Het RAMPS bord met de A4988 stappenmotor drivers, en daaronder de Arduino Mega 2560.

untitled-4993

De onderkant van het RAMPS bord, met de connectoren voor de Arduino

untitled-4998

Een zakje met 15 jumpers.

untitled-4918

Alle vijftien jumpers moeten op het RAMPS bord gemonteerd worden, drie voor elke stappermotor driver.

jumper 1 jumper 2 jumper 3 Steps
no no no full step
yes no no half step
no yes no 1/4 step
yes yes no 1/8 step
yes yes yes 1/16 step

Hieronder een foto met alle jumpers voor een stepper driver geinstalleerd.

untitled-4919

 

Hieronder het LCD 12864 scherm met de controller en de SD card lezer, een draaiknop en het 128×64 dot matrix LCD display

Met dit paneel heb je geen pc meer nodig om de printer aan te sturen. De G-codes voor het printen van een 3D object worden opgeslagen op de SD kaart en door de unit SD lezer uitgelezen.

LCD 12864 with Controller

Het aansluiten van het RAMPS bord aan de printer.

Het RAMPS bord komt met een hele berg onderdelen, waaronder een hele hoop draden om de diverse onderdelen aan te sluiten.

Overzicht van de connectoren.

untitled-4915

Hieronder de connectoren voor de end stops. Hiervan wordt alleen de 0-positie van de stop gebruikt, de eindpositie wordt later opgegeven in de software

untitled-5024

Onderstaand een overzicht van alle verbindingen met de sensoren, de motoren en de heaters voor de printkop en het verwarmingsbed.

 

Ramps 1.4 connections

 

Het monteren van het RAMPS bord op het houten frame

Gebruikte onderdelen

  • Houtschroeven
  • 3x M3x20mm schroeven
  • 3x Nylon afstandhouders
  • 3x M3x20 nylon schroeven
  • Plankje multiplex

untitled-4870

Paats het RAMPS bord op de Arduino en schroef de nylon afstand houders  met de schroeven aan elkaar (zoals op het plaatje hieronder). Je kan natuurlijk metalen schroeven gebruiken, maar dan loop je het risico om kortsluiting te veroozaken op het RAMPS bord.

untitled-4871

Schroef de combinatie Arduino / RAMPS op het multiplex plaatje met de metalen M3 moertjes

 

untitled-4869

 

untitled-4867

Daarna kan je de multiplex plaat eenvoudig in een geschikt hoekje op het frame van de printer plaatsen. Bij voorkeur in de linker boven hoek, vanwege de bedrading die je later moet aanleggen.

untitled-4999

 

Aanpassen van het voltage van de stappenmotor drivers 

Voordat alle bedrading wordt aangesloten is het makkelijk om eerst het voltage van de stappenmotor drivers aan te passen. Op internet las ik hier wisselende verhalen over, maar onderstaande procedure heeft bij mij gewerkt.

Wanneer het voltage van de driver te laag is ingesteld kunnen de motoren onregelmatig of helemaal niet lopen. Staat het voltage te hoog, dan worden de motoren veel te heet. Met een kleine potentiometer is het voltage op de driver aan te passen, maar dit is nogal een priegelwerkje, omdat de potmeter waarmee het voltage wordt ingesteld ook gelijk de pluspool is waarop het voltage gemeten moet worden.

untitled-4923

Hierboven is de positie van de pluspool/potentiometer en de gnd aangegeven. Hierover moet een voltage staan van +/- 0.45 volt

untitled-4921

Naar het volgende hoofdstuk: de 12V voeding