Installeren van de End Stops

NOG NIET AF

Samen in mijn RAMPS pakket kwamen drie optische end stops. End stops worden gebruikt om de software te vertellen wanneer het eindpunt van een as bereikt wordt. Optische end stops bestaan uit een infrarood led en een lichtsensor, en worden getriggerd wanneer er de lichtbundel van de led onderbroken wordt door een obstakel (ik noem het hier maar even een vlag). Wanneer de end stop getriggerd wordt, stopt de motor van de betreffende as. Dit houdt in dat voor elke as een vlag geplaatst moet worden, en dat vereist wat gepuzzel

Voorbereidingen

Een RepRap Prusa I3 printer heeft dus 3 end stops nodig, een voor elke as. Zij kunnen het best zo dicht mogelijk bij de motor geplaatst worden. Dit is de ‘home’ positie van de printer; als op de home knop in de software gedrukt wordt verplaatst de printkop zich naar die positie.

Om te beginnen moeten de end stops op de 3D geprinte onderdelen gezet worden.

 

Benodigde onderdelen voor montage van een end stop:

3 x M3 moet
1 x 3D print
1 x M3x30mm schroef
2 x M3x20mm schroef

untitled-4877

Zoals ik al eerder heb laten zien, kunnen de moertjes het beste in het geprinte onderdeel geduwd worden met een warme soldeerbout.

untitled-4878

Hier het bovenaanzicht van de moer in de houder. Hier moet ik nog wat plastic wegvijlen.

untitled-4879

Mijn optische end stops waren voorzien van een mooie connector. Een endstop heeft drie draden:

V = + voltage
G = Ground
S = Signal

untitled-4897

Omdat de draadjes uit mijn pakket te kort waren, heb ik ze moeten verlengen. De gele draad is de signaaldraad, rood en zwart zijn + en aarde

untitled-4896

 

De end stop van de Y-As

Plaats de end stop van de Y-As aan de achterkant van de Y-As slede.

untitled-4881

 

untitled-4880

Als vlag heb ik een stukje kunststof U-profiel gebruikt (een overblijfsel van mijn aquarium), en met dubbelzijdige tape aan de onderkant van het bord van het verwarmingsbed geplakt.

untitled-4884

Hier een foto van de vlag en de end stop, aan de onderkant van de tafel.

untitled-4885

 

De end stop van de X-As

De end stop van de X-As moet aan de linker zijde van de X-As slede geplaatst worden.

untitled-5038

Hier heb ik de vlag op de houder van de extruder geplakt.

untitled-5037

 

De end stop van de Z-As

Een nadeel van optische end stops is dat je een vlag moet gebruiken die in kleine stappen aangepast kan worden om het varwarmings bed uit te lijnen met de kop van de extruder. Bij mechanische end stops kan je hiervoor een schroef gebruiken, maar deze passen niet tussen sensor van de endstop. Dus moet je hier met een andere oplossing komen

untitled-5027

Ik heb hier twee aluminium hoekprofielen gebruikt, met daartussen twee kleine veertjes.

untitled-5030

Je kan nu de postitie van de sensor wijzigen door aan de moertjes aan de onderkant te draaien. Het is niet makkelijk, maar het werkt.

untitled-5068

Als vlag heb ik twee 10mm aluminiup strips gebogen en op de motor van de X-As gemonteerd (zie hieronder)

untitled-5034

untitled-5033

Ga nu door naar hoofdstuk 10: Het Hot End